자동차 몇인승 이상은 한명만 타도 버스 전용차로 달려도 된다던데

안녕하세요. 예전에 어디서 본 기억으로는 몇인승 이상은 한명만타도 버스전용차로 달려도 된다고 했던거 같은데 몇인승이상인지 알 수 있을까요?