미국의 상원 하원의원들이 하는 역무가 궁금합니다.

미국에 보면 우리나라처럼 국회의원으로 한정된게 아니라 상원의원 하원의원으로 구분되던데요.

이 각각의 의원들이 어떤일을 나눠하는지 궁금합니다.