미국의 국회의원을 보면 상원, 하원으로 나눠져 있던데 차이가 뭐죠?

미국은 국회의원이 상원의원, 하원의원으로 나눠져있던데 차이가 뭐죠? 상원의원이 우리나라 국회의원 하원의원이 시도의원 뭐 이런건가요?