스타트업 기업에 투자할 수 있는 방법은 어떤게 있나요?

주식에서 유명한 피터린치나 워렌버핏처럼 주식 장기투자를 하고 싶은데 그들은 스타트업 기업이나 저가 주식에 투자하여 몇배 혹은 몇십배씩 불린다고 들었습니다. 그런데 제가 한국주식 여러 종목을 보아도 대부분 유명한 기업이나 못해도 중소기업급의 종목들이었습니다. 제가 알아본 대부분의 스타트업 기업들은 주식에 상장하지 않았습니다. 피터린치처럼 초기 스타트업과 같은 미래 전망을 좋게 보고 10년 이상의 장기투자를 하려면 어떻게 해야 하나요?