신호위반 단속카메라는 차를 어떻게 찍고 언제 순간 찍히나요

신호위반할때 단속카메라에 찍힌적이

있는데요, 어떻게 찍히는지가 궁금했거든요

찍힌지도 몰랐는데 어떻게 찍히고 언제 순간 찍히나요 ?