대체로 4-5세경부터 아이들은 친구와 노는 것에서 즐거움을 느끼기 시작하며, 6-8세에 들어서는 더욱 뚜렷하게 사회적 상호작용의 즐거움을 느끼고, 이를 통해 다양한 사회적 기술을 배웁니다. 친구와의 관계는 성장 과정에 따라 점점 더 중요해지며, 아이의 정서적 및 사회적 발달에 중요한 영향을 미칩니다.
유아기에는 아이들이 자아를 인식하기 시작하고, 자신의 감정과 욕구를 표현하는 능력이 발달합니다. 친구와으이 상호작용이 가능하지만, 대부분은 자기 중심적인 놀이(병아리 놀이, 음악에 맞춰 춤추기 등) 입니다. 이 시기에 친구와 노는 것에 대한 즐거움보다는 놀이기구나 장난감에 대한 호기심이 더 큽니다.