두발 자건거 잘 타는 방법이 있나요?

둘째아이 자전거 보조바퀴를 때고 두발자전거를 연습시키려고 하는데 생각보다 쉽지 안내요 아이도 너무 겁을먹고 저도 다칠까 조마조마 하내요

빨리 적응시켜 잘타는 방법있나요?