신호등 시간은 어떤식으로 산정하는지 궁금하네요.

안녕하세요.

길에 있는 신호등을 보면 어떤 신호등은 빠르게 바뀌고 어떤 신호등은 시간이 좀 지나야 바뀌던데,

신호등이 바뀌는 시간은 어떤식으로 산정하는 건지 궁금하네요.