지하로갈수록 압력이 세지는 이유가 뭔가요?

지하로 갈수록 온도도 올라가고 압력도 세진다고 하더라구요. 특히 이번 잠수정 사고도 압력 차이에 의해서 발생한 사고라고 하던데 같은 지구에서 왜 이런 압력차이가 발생하는건가요??