자동차 속도제한 구간을 정하는 기준은?

안녕하세요? 도로를 운전하다보면 어떤곳은 60km 제한 어떤 곳은 50km 어떤 곳은 30km 이런식으로 되어 있는데 이것은 나라가 정하는건지? 지자체가 하는건지 궁금합니다.