두손놓고 자전거 타는 비결이 있을까요?

한강에서 보면 두손을 놓고도 안정적으로 타는 사람들이 많은데 제가 하니까 잘 안되내요. 두손을 놓고도 자전거를 안정적으로 탈수 있는 비결이 있을까요?