독일과 달리 현대와 도요타는 고급차브랜드가 왜 따로있나요?

독일의 벤츠나 BMW같은 차와 달리 현대와 도요타는 고급차 브랜드로 기존의 회사명에서 다른 브랜드를 런칭해서 사용하는데 기존회사명을 쓰면서 고급화하지않는 이유는 무엇인가요?