아크릴 물감이 옷에 묻으면 안지워지나요?

제가 미술학원을 다니는데 아크릴화를 하다가 물감이 소매쪽에 좀 묻었는데 아크릴물감 한번 묻으면 절대 안지워지나요? 그리고 털옷에 싸인펜도 묻었고 ㅠㅠ 지워지는법좀 알려주세요