터치 시스템은 어떤 원리로 되는건가요?

요즘은 핸드폰, 자동차 네비게이션 등등 터치시스템이 기본적으로 들어가있는데요 터치 시스템은 언제 개발이되었고 어떤 원리로 작동되는건지 궁금합니다