정년퇴직은 언제생긴거고 몇세까지인가요?

정년퇴직이라는말은처음들었는데 나이가 차면 회사에서 퇴직?할수있는개념인거같더라구요

정확한 정년퇴직개념과 몇세부터할수있는것이며 언제부터 시행이된것인가요?