지하철 정차 역은 어떻게 정해지는 건가요?

지하철에 호선에 따라 정차역이 달라지는데, 정차역은 어떻게 정해지는 것인가요?

처음부터 호선이 생겨날 때 정차역을 정하고 개통하는 것인가요?