지하철이 어떻게 입구에 맞게 정차가 가능한건가요?

안녕하세요.

지하철을 타면 항상 역에 도착 할 때 쯤에 입구맞게 정차를 하는데 어떤신호나 표시를 보고 정차를 하는 걸까요?....