집 명의 변경 어떤 방법이 제일 현명할까요?

지금 현제 부모님이 사시는 집은 제 명의로 제가 살고 있는 집은 어머니 명의로 되어있습니다. 두 집다 현시세로 집을 구매했을때 보다 약 5천만원 이상 오른 상태인데요 집값이 더 오르기 전에 상속세 취득세를 내고 명의를 바꾸는 방법이 맞는지 아니면 긴긴세월 묻혀두고 지내는게 맞는지요 궁금해서 여쭤봅니다.