자동차 엔진 오일의 교환 주기 답변 부탁 드립니다

일반적으로 자동차의 엔진 오일은 교환 주기 ( 보통 오일: 5천 Km, 합성 오일 :1만 Km) 알고 있는데 언제 교환을 하는게 적정한건가요.