미국 트럼프 대통령의 탄핵안이 진행된 이유가 궁금합니다.

뉴스에서 미국 트럼프 대통령 탄핵안이 진행되고 있다는 소식을 접했는데요. 어떤 이유로 탄핵안이 진행되지 궁금합니다. 쉬운 설명 부탁드립니다.