음악 악보가 5줄인 이유는 뭔가요?

안녕하세요. 유소유소유입니다. 음악 악보를 보면 5줄로 되어있는데 그 이유가

무엇인가요? 처음부터 악보는 5선으로 만들어졌던 건가요? 다른 유래가 있나요?