소고기는 덜 익혀 먹으면 식중독에 걸릴 수도 있나요?

소고기는 취향에 따라서 덜익혀 먹는 사람도 있고 다익혀 먹는 사람도 있는데 혹시 소고기도 덜 익혀 먹으면 식중독에 걸릴 수가 있나요?