자동차 에어컨의 냉매를 보충하는 시기는 언제인가요?

자동차에 있는 에어컨의 냉매를 보충하는 시기는 언제 인지 알고 싶습니다. 에어컨 냉매를 보충해주는 정해진 주기가 있는 것인지 궁금해요.