OMR카드와 컴퓨터용 사인펜의 원리는 무엇인가요?

요즘은 학교에서 시험을 칠 때 대부분 OMR과 컴퓨터 사인펜을 사용하는데

어떻게 컴퓨터에서 컴퓨터 사인펜을 인식해서 답안을 처리하는 건가요?