시험지 OMR카드와 컴퓨터용 싸인펜의 원리는 무엇인가요?

안녕하세요

OMR카드는 편리하고 감독도 빨라서 자주 사용하잖아요

어떤 원리로 컴퓨터용 싸인펜을적으면 기계가 인식해서 점수가 매겨지는지 궁금해요