OMR카드는 사인펜을 어떻게 인식을 하는것인가요?

우리가 시험칠때 보통 OMR카드에 사인펜으로 마킹을 하잖아요, 그런데 OMR카드는 우리가 마킹하는 사인펜을 어떻게 인식을 하는것인가요? OMR카드의 원리가 무엇인지 궁금합니다