조선시대에는 세금 체납이 발생하면 어떻게 처벌되었나요?

조선시대에는 세금 체납이 발생하면 어떻게 처벌되었나요? 세금 체납자에 대한 처벌 방식과 지속적인 징수를 하기 위해 어떤 처리과정이 있었나요?