답변 내역

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.가장 중요한 기술들은 다음과 같습니다. 강력한 구동계 : 엄청난 무게를 지탱하고 큰 힘을 내야 하므로 고출력 모터, 정밀한 유압 시스템 또는 감속기 기술이 필수적입니다. 고강도 경량 소재 : 로봇 자체의 무게는 줄이면서도 충분한 강성을 확보할수있는 신소재 기술이 중요합니다. 정교한 제어 시스템 : 크고 무거운 로봇의 복잡한 움직임과 균형을 안정적으로 제어하는 고급 제어 알고리즘이 필요합니다. 대용량 에너지원 : 장시간 작동을 위해 효율적인 배터리나 외부 동력 연결 및 관리 기술도 중요합니다. 안전 시스템 : 예상치 못한 상황에대비한 강력한 안전 장치와 충돌 방지 시스템도 반드시 필요합니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.초경은 주로 텅스텐 카바이드(WC)분말과 코발트(Co)같은 금속 결합재를 고온,고압으로 소결하여 만든 초경합금을 말합니다. 이름처럼 매우 단단하다는 뜻을 가지고 있습니다. 가장 큰 특징은 다음과 같습니다. 극강의 경도 : 다이아몬드 다음으로 단단하다고 알려져 있어, 쇠나 티타늄 같은 단단한 금속도 효과적으로 깎을수있습니다.뛰어난 내마모성 : 마찰에 강해 공구의 수명이 길고, 오랫동안 정밀한 절삭을 유지할수있습니다. 고온 강도 및 내열성 : 고속으로 가공할때 발생하는 고열에도 강도와 경도를 잘 유지하기 때문에 빠른 속도로 절삭 작업을 할수 있습니다. 이런 특성 덕분에 HSS(고속도강)같은 다른 절삭 공구로는 어려운 가공을 초경 공구로 할 수 있으며, 정밀하고 효율적인 작업이 가능하게 합니다. HSS 드릴 비트가 여러번 연삭해서 재사용하는 반면, 초경 공구는 마모가 적어 더 오래 사용 가능합니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.근본적인 차이점 :딥드로잉 : 한번에 한단계씩 부품을 만들어내는 공법입니다. 특히 지름보다 깊이가 깊은 용기 형태의 제품을 만들때 주로 사용됩니다. 재료를 한번 눌러 깊게 뽑아내는것이 특징입니다. 프로그레시브 금형 : 하나의 금형 안에서 여러 공정(펀칭,굽힘,드로잉 등)이 연속적으로 진행되어 부품을 만들어내는 방식입니다. 재료가 여러 스테이션을 거치면서 최종 제품으로 완성됩니다. 단일 공정이 아니라 여러 공정이 조화를 이루며 연속적으로 작동하는게 핵심입니다. 쉽게 구분하는 방법 :금형을 육안으로 봤을때 가장 큰 차이는 길이와 내부 구조 입니다. 딥드로잉 금형 : 일반적으로 하나의 금형 덩어리로, 한번의 프레스 작업으로 인발 공정을 수행하는 비교적 단순하고 콤팩트한 구조를 가집니다. 프로그레시브 금형 : 여러개의 펀치와 다이가 길게 늘어서 있는 형태를 띠며, 훨씬 크고 복잡하게 생겼습니다. 컨베이어 벨트처럼 재료가 금형 내부를 통과하며 여러 공정을 순차적으로 거치게 됩니다. 하나의 긴 금형 안에 여러개의 작업 구역이있다고 생각하시면 됩니다. 3단 원통 부품 처럼 여러번의가공이 필요한 경우, 프로그레시브 금형은 한번의 세팅으로 여러공정을 거치기때문에 생산 효율성이 높고, 대량 생산시 딥드로잉보다 비용 효율적일수있습니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.기어 소음은 회전시 충격이나 진동에서 주로 발생합니다. 설계적으로 소음을 줄이려면 다음요소를 고려하세요 압력각 감소 : 압력각을 줄이면 치합 강성이 낮아져 충격을 줄이고 소음을 감소시킬수있습니다. 이빨 형상 최적화 : 기어 이빨의 곡률과 톱니 형상을 개선해 접촉이 부드럽게 이루어지도록 설계하면 진동이 줄어듭니다. 기어 모듈과 이빨수 조절 : 큰 모듈과 적절한 이빨수를 선택해 부하 분산을 높이면 소음이 경감됩니다. 치면 가공정밀도 향상 : 치면의 표면 거칠기를 줄이고 정밀도를 높이면 마찰과 충격이 감소해 소음이 줄어듭니다. 분할 경로 구동 적용 : 유성 기어 등에서여러 피니언을 사용하는 분할 경로 구조로 진동과 소음을 분산시키는 설계도 효과적입니다. 이처럼 재질이나 그리스 말고도 압력각, 치형, 치수, 가공 정밀도를 개선하는 방법으로 소음을줄일수있습니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.AFM(원자힘현미경)은 시료 표면 위에 매우 날카로운 탐침(팁)을 접촉 또는 근접시킨뒤, 탐침이 표면의 미세한 높낮이 변화에 따라 휘어지는 정도를 측정해 표면 형상을 영상화하는 장비입니다. 탐침의 휨 정도는 포토 디렉터로 감지되며, 피드백 회로가 탐침과 표면 간 거리를 일정하게 유지하도록 조절해 나노 단위의 3차원 형상을 매우 정밀하게 측정할수있습니다. 접촉,비접촉, 탭핑 모드 등 다양한 작동 방식으로 샘플 손상 없이 고해상도 이미지를 얻습니다.이렇게 탐침과 표면간의 힘 변화를 통해 원자 수준까지 표면을 관찰할수 있습니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.구리 합금의 성분 함량을 계산할때 각 금속별 질량을 전체 합금 질량으로 나누고 100을 곱해 퍼센트%)로 구합니다. 전체 무게M_total = 1300+90+1500 = 2890kg크롬 무게M_Cr = 90kg x 10지르코늄 무게 M_Zr = 1500kg x 60구리 무게는 순수 구리와 합금에서 나머지 구리량을 합산 순수 구리 : 1300kg크롬 합금 중 구리 : 90kg - 9kg =81kg 지르코늄 합금 중 구리 : 1500kg - 900kg = 600kg전체 구리 무게 M_Cu = 1300+81+600 = 1981kg각 성분 함량(%)크롬 : 9/2890 x 100 = 0.31지르코늄 : 900/2890 x 100 = 31.14구리 : 1981/2890 x 100 = 68.55요약하면, 크롬 0.31%, 지르코늄 31.14%, 구리 68.55%입니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.주조는 금속을 녹여 모래, 금속 등 다양한 틀에 부어 제품을 만드는 포괄적인 용어입니다. 반면 다이캐스팅은 주조의 한 종류로, 고압으로 녹인 금속(주로 알루미늄, 아연 등)을 금속 틀(다이)에 빠르게 주입하여 정밀하고 매끄러운 제품을 만드는 공법입니다. 즉, 다이캐스팅은 빠른 생산과 고품질, 정밀도가 요구될때 쓰이며, 주조보다 표면 상태가 좋고 후처리 과정이 적습니다. 모두 녹인 소재를 틀에 부어 만든다는 점에서 같지만, 다이캐스팅은 금속 틀과 고압 주입이 핵심인 차별화된 방식입니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.구연산의 산 해리상수 계산에서 \[HA]-10^-5.6 부분은 평형 상태에서 해리되지 않은 산의 활성 농도를 반영하기 위해 뺀것입니다. 즉, 전체 산 농도 중 해리되어 있지 않은 부분을 제외하여 실제 유효한 농도를 계산하려는 것입니다.물 농도를 퍼센트 농도로 변환할때 1000을 곱하는 이유는 물농도가 단위가 mol/L이기 때문에 리터(L)기준인 수용액 부피와 우유의 실제 밀도 차이에서 기인합니다. 우유가 밀도가 물과 약간 다르지만, 실험에서 1L를 1kg으로 가정하면 큰 차이가 없으므로 일반적으로 물농도 mol/L x 분자량(g/mol) x 100%로 퍼센트 농도를 구하며, 별도로 1000을 곱하지 않습니다. 만약 부피 대신 질량 기준으로 농도를 계산한다면 밀도 차이를 고려해 변환이 필요할수있으나, 단순히 1000을 곱하는 것은 정확하지 않습니다. 실험값과 차이가 크다면 용액의 조성, 농도 정의 방식, 우유의 물리적 특성 차이 등을 다시 확인해야 합니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.디지털 버니어 캘리퍼스를 추천합니다. 이 도구는 스틸자보다 훨씬 정밀하게 0.01~0.02mm까지 측정할수있어서 0.1mm 단위 측정은 문제없습니다. 비닐 처럼 유연한 재질도 정확히 잴수있도록 도와줄것입니다. 디지털 방식이나 측정값을 바로 숫자로 확인할수있어 편리합니다.

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.바로 패러데이 새장원리 때문입니다. 자동차의 금속 자체는 전기가 통하는 도체입니다. 번개가 자동차를 치면, 전류는 도체의 표면을 따라 흐르는 성질이 있기 때문에 차체 외부를 통해 지면으로 흘러내려 갑니다. 마치 전류가 외부 금속망을 따라 이동하고 내부는 안전하게 보호되는 새장 처럼요 이 덕분에 차안에 있는 사람은 번개 전류로부터 안전하게 보호받을수있습니다. 하지만 번개가 칠때는 차내 금속 부분에 손을 대지 않는것이 좋습니다.