Q. 자동화 공정에서 사용하는 로봇으로 반복작업 말고 정밀작업은 어떻게 하나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇이 단순히 반복적인 작업뿐만 아니라, 제품의 위치가 그때그때 달라지는 상황에서도 정밀 작업을 수행할수있는 것은 다양한 보조 기술과 장비 덕분입니다. 가장 핵심적인 기술은 바로 비전 시스템(VISION SYSTEM)입니다. 비전AI : 로봇에 장착된 카메라와 인공지능 기술을 활용하여 제품의 위치, 방향, 종류 등을 실시간으로 인식하고 분석합니다.이를 통해 로봇은 제품이 어디에있든 정확하게 파악하고 그에 맞춰 자신의 움직임을 조정할수있습니다. 이외에도 다음과 같은 보조 장비들이 활용됩니다. 센서 : 힘/토크 센서, 근접 센서 등이 롭소 팔이나 그리퍼에 장착되어 미세한 힘의 변화나 거리를 감지하여 정밀한 조립이나 핸들링을 가능하게 합니다. 그리퍼(Gripper) : 제품의 형태나 재질에 따라 다양한 종류의 그리퍼가 사용됩니다. 유연한 그리퍼나 여러 손가락을 가진 그리퍼는 비정형 부품도 안정적으로 잡을수있도록 돕습니다. 이러한 기술들이 결합되어 로봇은 유연하고 정밀한 작업을 수행하며, 제조업 자동화의 핵심 요소로 자리잡고 있습니다.