안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
Q. dc 모토에 연결된 프로펠러를 회전시켜 생산되는 전류를 측정하고 싶은데요 아두이노로 측정할 수 있다면 코드를 어떻게 짜야 할까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.DC 모터에 연결된 프로펠러가 회전할대 발생하는 전류를 아두이노로 측정하려면 전류센서(예:ACS712)를 사용하시는것이 가장 일반적입니다. 기본 원리는 모터에 흐르는 전류를 센서가 감지해 아날로그 신호로 변환하면, 아두이노가 이 값을 읽어 실제 전류값으로 계산하는 방식입니다. 아래는 ACS712전류 센서를 사용한 간단한 아두이노 코드 예시입니다. const int sensorPin = A0 ; // ACS712 출력 연결 핀 const float sensitivity = 0.066 ; //ACS712 30A 모델의 감도V/A)const float Vcc = 5.0; // 아두이노 전압 const int zeroCurrentVoltage = 2500; // 2.5V (ADC 512) 기준 전압 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin);float voltage = (sensorValue / 1023.0) * Vcc; // 센서 출력 전압 계산float current = (voltage - (Vcc / 2)) / sensitivity; // 전류 계산 (A 단위)Serial.print("Current: ");Serial.print(current);Serial.println(" A");delay(500);센서 출력 전압은 2.5V(무부하 시 )기준으로, 이보다 높으면 양(+)전류, 낮으면 음(-)전류입니다. sensitivity 값은 사용하는 ACS712모델에 따라 다르니 데이터시트를 참고하세요 전류 측정시 모터 전원과 센서 연결을 정확히 해야 하며 센서 출력은 아두이노 아날로그 입력에 연결합니다. 이방법으로 프로펠러 회전에 따른 모터 전류 변화를 실시간으로 모니터링 할수있습니다.
Q. 버스를 타고다니다 보면버스가 빠르게
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.버스가 다음 정류장 안내를 딱 맞게 하는 원리는 주로 GPS와 차량 위치 인식 시스템 덕분입니다. 버스에는 GPS수신기가 장착되어 있어 실시간으로 현재 위치를 파악합니다. 이 위치 정보는 미리 저장된 노선 데이터와 비교되어 버스가 어느정류장에 가까워졌는지 판단합니다. 또한, 일부 버스는 속도 센서나 거리 센서도 활용해 정확도를 높입니다. 이렇게 위치와 속도를 종합해 다음 정류장 도착 시점을 계산하고, 그에 맞춰 안내 멘트가 자동으로 재생됩니다. 이 시스템 덕분에 정류장 안내가 빠르거나 늦지 않고 정확하게 나올수있습니다.
Q. 전기기기기능사분들 제발 도와주세요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.양압식 마스크 개조 시 BMS 연결후 호흡센서가 켜지는 순간 동작이 멈추는 문제는 몇가지 원인이 있을수있습니다. BMS 보호회로 작동 : BMS는 과전류, 과방전, 단락 등을 방지하기 위해 보호회로가 내장되어있습니다. 호흡센서가 작동하면서 순간적으로 전류가 급증하거나 전압 강하가 발생하면 BMS가 동작을 차단할수있습니다. 특히, 셀 배터리의 BMS가 정품 배터리보다 민감할 가능성이 큽니다. 전압 불안정 및 전류 공급 부족 : 호흡센서가 켜지면서 추가 부하가 걸리면 배터리 출력 전압이 순간적으로 떨어질수있습니다. 이로 인해 마스크 내부 회로가 정상 작동하지 못할수있습니다. 배터리와 BMS 호환성 문제 : 동일 스펙이라도 배터리 내부 저항, 셀 밸런싱 상태, BMS 설정 등이 다를수있어 정상 동작에 영향을 줄수있습니다. 해결 방안으로는 1) BMS 보호 회로가 정상 작동하는지 테스트용 테스터기로 점검해보시기 바랍니다. 2) 배터리 전압과 전류가 안정적으로 공급되는지 멀티미터나 전류계로 확인해보시기 바랍니다. 3) 가능하면 BMS없이 배터리 단독으로 테스트해 보는 것도 원인 파악에 도움이 됩니다. 4) 또한, 배터리 셀 밸런싱 상태를 점검하고 필요시 BMS설정을 조정하거나 고품질 BMS를 사용하는것이 좋습니다. 안전이 최우선이니, 배터리와 BMS관련 작업시 반드시 전문가와 상의하시고, 과전류나 단락 위험에 주의하시기 바랍니다.
Q. 절연테이프 테이핑 문제없어보이나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.사진 속 절연테이프 테이핑 상태를 보면 차단기를 내리고 꼼꼼히 감으신 점은 안전을 위한 기본 조치로 적절합니다. 다만, 절연테이프는 시간이 지나면서 접착력이 떨어지고 외부 환경(습기,자외선 등)에 의해 손상될 수있어 장기적인 보호에는 한계가 있습니다. 갈라진 틈 사이까지 테이프로 막아두신 것은 좋으나, 전기 설비의 안전을 위해서는 전문적인 절연제나 전기용 수축튜브, 방수 커버 등을 사용하는 것이 더 안전합니다. 페트병을 씌우는 방식은 임시방편으로 가능하지만, 완전한 방수나 절연 효과를 보장하지 못하므로 권장하지 않습니다. 결론적으로 저 상태로 단기간 작업후 바로 복구하거나 교체할 계획이라면 큰 문제는 없으나, 장기간 방치하거나 외부 노출이 심한 환경이라면 전문 자재로 보완하거나 전기 전문가의 점검을 받으시는것이 안전합니다.
Q. 로봇 기술 개발은 기계와 전기 중 어느 쪽에 더 비중이 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.결론부터 말씀드리자면 로봇 기술 개발은 기계공학과 전기/전자 공학 모두 매우 중요하며, 어느 한쪽에 비중을 두기 어렵습니다. 기계공학은 로봇의 물리적인 구조, 움직이는 부분(구동부), 센서의 배치, 재료 선정 등 로봇의 몸체와 움직임을 설계하고 구현하는데 필수적입니다. 전기/전자공학은 로봇의 뇌와 신경계 역할을 합니다. 센서 신호를 처리하고, 모터 등 구동부에 전력을 공급하며, 복잡한 제어 알고리즘을 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어하는 시스템을 담당합니다. 현대의 로봇은 이 두 분야의 기술이 유기적으로 융합될때 비로소 원하는 성능을 발휘할수있습니다.정교한 기계적 설계 없이 전기 시스템이 작동할수없고, 뛰어난 전기/전자 제어 없이 복잡한 기계 구조가 제대로 움직일수없습니다. 따라서 로봇 기술의 발전은 두 분야의 균형 잡힌 발전과 효과적인 통합에 달려있다고 할수있습니다.