Q. 로봇이 작동하기 위해서 필요한 부품은 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇이 제대로 작동하기 위해서는 여러 핵심 부품들이 유기적으로 연결되어야 합니다. 가장 중요한 부품으로는 흔히 감속기,제어기, 서보 모터 세가지를 꼽습니다. 서보 모터 : 로봇의 팔이나 관절 등을 정밀하게 움직이는 역할을 합니다. 감속기 : 모터의 회전 속도를 줄이고 힘(토크)를 높여 로봇이 무거운 것을 들거나 정밀한 작업을 할수있게 돕습니다. 제어기 : 로봇의 두뇌 역할을 하며, 센서 정보를 받아들이고 모터의 움직임을 지시하는 등 로봇의 전체적인 작동을 총괄합니다. 이외에도 주변 환경을 인식하는 센서 작동에 필요한 에너지를공급하는 전원(배터리), 그리고 이 모든 하드웨어를 제어하는 소프트웨어도 로봇 작동에 필수적인 요소입니다.