Q. 역기구학 개념과 응용분야에 대해 문의드려요!
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.역기구학은 로봇의 손끝이나 도구와 같은 말단 효과기(end-dffector)가 원하는 특정 위치와 자세에 도달하기 위해, 로봇 팔이나 다리의 각 관절이 어떤 각도로 움직여야 하는지를 계산하는 방법입니다. 즉, 목표지점을 먼저 정하고 그에 맞는 로봇의 자세를 역으로 찾아내느것이죠 이 기술은 로봇이 물체를 잡거나 특정 경로를 따라 용접하는등 다양한 작업을 정확하게 수행할수있도록 합니다. 주요 응용 분야로는 자동화된 제조공정, 의료 수술 로봇, 로봇 헬퍼, 가상 현실 및 애니메이션 캐릭터 제어 등이 있습니다.
Q. 스프링은 침대 브랜드마다 설계기술이 다른가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.침대 브랜드마다 스프링 설계 기술에 차이가 있습니다. 이 설계 기술은 스프링의 종류(예:본넬,포켓 스프링등), 스프링의 배치 방식, 밀도 , 그리고 사용되는 재료의 품질등에 영향을 미칩니다. 이러한 설계 및 품질의 차이는 매트리스의 지지력, 내구성, 편안함 등 성능에 직접적인 영향을 미치며, 생산 비용에도 큰 차이를 가져옵니다. 따라서 브랜드 고유의 스프링 기술력과 품질이 매트리스 가격이 천차만별이 되는 주요 원인중 하나라고 할수있습니다.
Q. 항공기 엔진에서 '애프터버너'는 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.전투기의 추력을 높이는데 중요한 역할을 하는 장치입니다. 애프터버너(after burner)는 제트 엔진의 후연소기 라고도 불리며 엔진의 추력을 최대한으로 끌어올리는 장치입니다. 엔진의 주 연소실을 통과한 뜨거운 배기가스에 연료를 추가로 분사하여 다시 한번연소시키는원리입니다. 이 추가적인 연소를 통해 배기가스의 속도와 에너지를 크게 증가시켜 엔진의 추력을 순간적으로 30~50%이상, 때로는 100%까지도 증가시킬수있습니다. 주로 전투기에서 이륙,급가속,초음속 비행등 최대 추락이 필요할때 사용됩니다.
Q. hoop stress 가 무엇인가요??
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.hoop stress(후프 응력)는 주로 파이프,압력용기,보일러 등과 같이 내부 압력을 받는 원통형 또는 구형 구조물의 벽에 발생하는 접선 방향의 인장 응력을 말합니다. 내부 압력 때문에 구조물이 팽창하려는 힘에 저항하여 생기는 응력입니다. 베어링 자체는 회전축의 하중(무게,편차 등)을 지지하며 내부 마찰과 지지력으로 안정적인 작동을 보장하는 부품입니다. 따라서 일반적인 베어링 작동 원리나 구조에서는 내부 압력으로 인한 후프 응력이 주요 고려 대상은 아닙니다. 후프 응력은 압력을 포함하는 장비 설계에 주로 적용됩니다. 베어링 하우징은 베어링을 감싸고 지지하는 케이싱 형태의 부품입니다. 하우징의 사용 조건은 후프 응력보다는 베어링의 종류,받는 하중의 방향(방사형,축방향),설치환경(온도,습도,오염), 필요한 밀봉(씰)방식, 조립방식(끼워맞춤 공차)등에 따라 달라집니다.