안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
기계공학
Q. 도산 안창호급 3000톤급 잠수함이 탑재할 수 있는 탄도미사일의 사거리와 정확도는 어느 정도인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.도산 안창호급 잠수함(KSS-II)는 수직 발사관을 통해 잠수함 발사 탄도미사일(SLBM)인 현무-IV-4 계열 미사일을 탑재합니다. 이 미사일의 사거리는 약 800km급으로 알려져 잇으며, 정확도는 기밀 사항이나 정밀 타격이 가능한 수준입니다. 이를 통해 잠수함의 높은 생존성과 은밀성을 활용하여 적의 탐지를 피해 기습 타격이 가능하며, 이는 킬체인의 중요한 구성 요소가 됩니다. 또한, 육상 기반 발사 수단이 무력화되어도 보복 타격 능력을 유지할수있어 강력한 억지력 및 전략적 안정성을 확보하는 핵심적인 이점을 제공합니다.
기계공학
Q. 부산대 가고 싶은데 현재 고교학점제에서 갈수있는가?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.고교학점제 하에서도 대학 입학은 가능하며 2024학년도 기준으로 부산대학교 자연계열 합격자 내신 성적은 학과에 따라 2등급에서 4등급 후반대까지 다양하게 분포되어있습니다. 제시해 주신 성적은 대략 3등급대에 해당하므로 가능성이있다고 볼수있습니다. 다만, 기계공학부의 경쟁률이나 지원하시는 구체적인 전형(학생부교과,학생부종합 등)에 따라 결과는 달라질수있습니다. 가장 정확한 정보는 부산대학교 2025학년도 대학입학 전형계획을 직접 확인하시는것이 좋습니다.
기계공학
Q. 우리나라 3000톤급 잠수함의 소음감소 기술과 적 탐지 회피 능력은 어느 수준일까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.우리나라가 독자적으로 개발하고 있는 3000톤급 잠수함(장보고-III)는 이전 모델인 209급, 214급 보다 훨씬 발전된 소음 감소 기술과 적 탐지 회피 능력을 갖추고 있습니다. 3000톤급 잠수함에는 다음과 같은 기술들이 적용되어 소음을 줄이고 탐지를 어렵게 합니다. 향상된 선체 설계 : 소음 발생을 최소화하도록 유체역학적으로 설계되었습니다. 저소음 추진 시스템 : 디젤 엔진의존도를 줄이고 AIP(공기불요추진체계_)성능을 강화하여 수중에서 오랜동안 조용히 잠항할수있습니다. 소음/진동 저감 장치 : KSS-III Batch -II의 경우, 프로펠러 캡에 특수한 형상을 적용하여 소음과 진동을 크게 줄였습니다. 첨단 배터리 기술 : 디젤 엔진 가동 없이 잠항 시간을 늘려 소음 노출을줄입니다. 이러한 기술 덕분에 3000톤급 잠수함은 적에게 탐지될 가능성이 현저히 낮아져 생존성이 크게 향상됩니다. 또한, 장시간 수중 작전 능력이 강화되어 작전 효율성도 높아지며, 이는 한국 해양 방어에 중요한 역할을 하게 됩니다. 우리나라의 잠수함 기술은 이러한 발전을 통해 전통적인 잠수함 강국들의 독점 체제를 무너뜨리고 있다는 평가도 받고있습니다.
기계공학
Q. 전투기의 엔진 성능은 어느정도인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.전투기가 마하 속도를 넘어 하늘을 빠르게 가를수 있는 것은 바로 강력한 엔진 성능 덕분입니다. 현대 전투기에는 주로 애프터버너가 장착된 첨단 터보팬 엔진이 사용됩니다. 이엔진의 성능은 추력으로 나타내는데 이 추력이 비행기를 앞으로 밀어내는 힘입니다. 전투기 엔진의 추력은 일반적으로 수천 파운드에서 수만 파운드에 달합니다. 예를들어 한국의 KF-21보라매에 사용되는 엔진은 애프터버 사용시 한대당 약 22,000 파운드(약9~10톤)의 강력한 추력을 낼수있습니다. 대부분의 전투기는 엔진을 두대 장착하므로 총 추력은 이보다 훨씬 커집니다. 특히 마하 속도를 돌파할때 중요한것이 애프터버너 기능입니다. 엔진에서 배출되는 가스에 다시 연료를 분사하여 폭발적으로 연소시키는 것으로 일시적으로 추력을 크게 증가시켜 음속을 돌파하고 초음속 비행을 유지할수있게 해줍니다. 이처럼 강력한추력을 내는 엔진 성능 덕분에 전투기는 공기의 저항을 이겨내고 마하 이상의 빠른속도로 비행할수있게 되는것입니다.
기계공학
Q. 협동로봇을 배울 때 중요한 지식을나눠주실 수 있나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇의 움직임과 좌표계 이해 :1) 가장 기본은 로봇이 어떻게 움직이는지 이해하는것입니다. 관절 좌표계와 직교 좌표계이 두가지를 이해하는것이 중요합니다. 2) 관절좌표계 : 각 로봇 팔 관절의 각도를 제어하는 방식입니다. 로봇을 특정 자세로 만들때 사용합니다. 3) 직교좌표계 : 로봇의 손 끝(TCP : Tool Center Point)의 위치와 방향을 X,Y,Z축과 회전 값으로 제어하는 방식입니다. 물건을 특정 위치로 옮기거나 직선 경로로 움직일때 사용합니다. 4) 매뉴얼을 보시면서 로봇을 두가지 좌표계 방식으로 움직여 보고, 어떤 움직임이 나오는지 직접 경험해보세요 기본 이동 명령어 연습 : 1) 로봇을 특정 지점으로 이동 시키는 점간 이동과 직선으로 이동시키는 선형 이동 명령어를 반복해서 연습하세요 2) 여러 지점을 순서대로 지나가는 프로그램을 짜보고 각 명령어의 차이점과 쓰임을 익히는 것이 중요합니다. 예를들어, 특정 높이까지 PTP로 빠르게 올라간후 목표 위치까지 Linear로 부드럽게 이동하는 식의 연습을 해보세요 프로그램 흐름 제어 연습(블록 코딩):1) 명령어 블록을 사용하여 로봇이 순서대로 작업을 수행하도록 프로그램을 만들어 보세요 2) 간단한 반복문이나 조건문 블록이 있다면 이를 활용하여 로봇이 특정 동작을 여러번 반복하거나 특정 조건에서 다른 동작을 하도록 연습해 볼수있습니다.(예:특정 위치까지 갔다가 다시 시작 위치로 돌아오는 동작을 5번 반복)티칭 연습 : 1) 로봇을 직접 움직여 원하는 위치와 자세를 로봇에게 가르치는 것을 티칭이라고 합니다. 원하는 작업 경로의 중간 지점들을 티칭하고 로봇이 그 지점들을 따라 움직이도록 프로그램을 짜는 연습을 하세요 정확한 티칭이 정확한 로봇 동작의 기본입니다. 지금은 그피러나 외부 신호 없이 로봇 팔 자체의 움직임 만으로도 충분히 많은 것을 배울수있습니다. 로봇이 어떻게 공간을 인식하고 움직이는지 각 이동 명령어가 어떤 결과를 가져오는지 몸으로 익히는것이 첫걸음입니다. 텍스트 기반 프로그래밍은 나중이야기이니 지금은 너무 걱정하지 마시고 현재 가지고 계신 로봇과 블록 프로그래밍 기능에 집중해서 기본기를 탄탄히 다지시는것이 가장 중요합니다.