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Q.  로봇 공학에서 유압식 액추에이터와 전기식 액추에이터의 차이점
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.유압식 액추에이터작동 원리 : 유체의 압력을 이용하여 기계적 힘을 생성합니다. 유압실린더, 펌프, 및 제어 밸브가 포함됩니다.장점 : 고하중 응용 분야에 적합, 안정적인 작동, 충격 하중 처리단점 : 유체 누출, 복잡한 시스템, 소음 및 유지 보수 필요전기식 액추에이터작동 원리 : 전기 에너지를 토크로 변환하여 직선 운동을 생성합니다. 기계적으로 연결된 전기 보터가 지드 스크류를 돌려서 구현됩니다.장점 : 정밀 제어, 조용한 작동, 유연한 제어 및 유지 보수단점 : 제한된 힘, 초기 비용이 높을 수 있음
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Q.  ZZ 오픈형 볼베어링에 경우 밀폐와는 다른데, 구리스 주입은 어찌하나요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.zz형 밀폐형 베어링zz형 볼베어링은 양쪽에 금속 실드가 부착된 밀폐형 베어링으로 이미 공장에서 구리스가 충전되어 출고되며 추가적인 구리스 주입이 필요하지 않습니다. 오히려 추가적인 구리스를 바르면 과도한 윤활로 인해 베어링의 작동에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.구리스 주입구가 없는 모터 베어링 교체구리스 주입구가 없는 모터에서 zz형 밀폐형 베어링을 교체하는 경우 내부에 이미 적정량의 구리스가 충전되어 있기 때문에 추가로 구리스를 바를 필요는 없습니다.구리스 주입구가 있는 모터 베어링 교체구리스 주입구가 있는 모터의 경우 분해 후 내부의 베어링이 오픈형일 수 있습니다. 이 경우 구리스 주입이 필요합니다.적절한 구리스를 선택하여 주입해야 하며 리튬 비누 기반의 구리스나 에스테르유 기반의 구리스가 많이 사용됩니다.구리스 주입량은 베어링의 크기와 유혀ㅛㅇ 그리고 운영 조건에 따라 다르므로 제조사의 지침을 따르는 것이 중요합니다. 일반적으로 베어링 내부를 20~30%정도 채우는 것이 적절합니다.
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Q.  최근 생산되는 흡수식냉동기 냉각탑의 설계 용량은 어떤 기준이 추세인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.기후 변화 대응기후 변화로 인해 기온이 상승하고 있는 현실에서 이전의 1.5배 용량으로는 충분한 냉각 성능을 보장하기 어려울 수 있습니다. 따라서 더 효율적인 냉각을 위해 용량을 조정하는 추세가 있습니다.최신 기술과 설계최신의 흡수식 냉동기 시스템은 더 효율적인 냉각을 위해 다양한 기술을 적용하고 있습니다. 예를들면 고압 에너지 세이빙 제어 및 ai저압 쾌적냉방 제어를 통해 시스템 안정성을 높이고 냉매배관 사이즈를 축소하여 추가 냉매 충진량을 감소 시킵니다.용량 산정현재는 기후 조건과 실제 운영 데이터를 고려하여 용량 산정을 진행하고 있습니다. 냉동기 용량을 1.5배에서 2배 사이의 용량으로 설계하는 경우가 많습니다. 그러나 실제 운영 조건과 기후 특성을 고려하여 더 높은 용량을 설정하는 경우도 있습니다.친환경 및 에너지 효율최근에는 친환경적인 접근과 에너지 효율을 강화하는 방향으로 설계가 진행되고 있습니다. 예를 들면 한국기계연구원에서 개발한 전기화학식 친환경 냉매 압축기는 기존 대비 60%의 에너지 절감이 가능합니다.
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Q.  사이보그, 안드로이드, 휴머노이드의 차이점은 무엇인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.사이보그생물과 기계의 결합체 입니다. 즉 인간의 신체 일부나 전부를 기계로 대체한 인간을 말합니다.안드로이드모습과 행동이 인간을 닯은 로봇을 의미합니다.생명체가 아닌 인공지능이 탑재된 인간형 로봇을 말합니다.휴머노이드인간의 신체적 특징을 닮은 외형을 지녔으며 인간과 유사한 동작을 취할 수 있는 로봇을 의미합니다.
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Q.  마트의 카트 레일은 어떻게 만들어진건가요
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.카트의 바쿠와 에스컬레이트의 홈카트의 바퀴에는 삽입형 돌기가 있습니다. 에스컬레이터의 바닥면에는 오목홈이 있습니다. 카트의 바퀴가 이 오목홈에 들어가면 옆에 있는 브레이크 슈가 바닥면에 접촉하여 브레이크 역할을 해주면서 카트가 고정 됩니다.브레이크 패드와 에스컬레이터 바닥의 상호작용카트 바퀴 옆에 달려있는 브레이크 패드가 에스컬레이터 바닥과 접촉하여 카트를 단단히 고정시키는데요 이 브레이크 패드는 에스컬레이터의 움직임에 따라 자동으로 작동하게 됩니다.자석이 아닌 기계적 설계일부 설명에서 자석이나 마그네틱 레일의 상호작용을 언급하지만 실제로는 자석이 아닌 기계적인 설계와 브레이크 시스템이 중요한 역할을 합니다. 에스컬레이터와 카트 사이의 특수한 홈과 갈고리, 브레이크 패드 등의 기계적 장치가 카트를 안전하게 유지하게 됩니다.
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Q.  백 투 더 퓨처 시리즈에 나왰던 미래를 묘사에 사용된 장치들 중 현실화된 것이 있을까요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.호버보드렉서스가 개발한 호버보드는 전도성 물질 위에서 떠오르지만 완전히 하늘을 날 수 는 없습니다.스마트 안경구글 글래스와 비슷한 기능을 가진 안경입니다. 통화와 인터넷 검색 등을 지원합니다.벽걸이 tv와 영상통화대형 벽걸이 tv와 영상통화 기능, 스마트폰과 컴퓨터를 통해 사용가능합니다.자동 신발끈나이키의 자동 신발 끈기술스마트 홈과 음성 인식음성 명령으로 가전제품을 제어하는 스마트 홈 기술쓰레기 재활용 발전 시스템쓰레기를 활용한 재활용 발전 시스템, 실제로 유사한 기술이 개발되어 사용중입니다.
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Q.  현재 중국의 기술력이 어느 정도 발전 했나요
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.인공지능 : 컴퓨터 비전, 대화형 인공지능, 일반 인공지능에서 우수함을 보여주고 있습니다. 주요 기업으로는 바이두, 알리바바, 화웨이등이 있습니다.과학기술 : 863 계획 등을 통해 과학기술을 발전시켰고 글로벌 혁신 지수에서 세계 11위입니다.연구 및 투자 : 과학기술 예산 증액, 양자 기술, 생명과학 등에 집중, 인공지능 투자도 크게 증가중입니다.기술적 성과 : 컴퓨터 시각 인식, 음성 인식, 자연 언어 처리 등에서 세계 최고수준입니다.차세대 인공지능 발전 규획을 통해 2025년 까지 ai 기초 이론의 돌파구를 목표합니다.
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Q.  인공지능(AI)과 결합된 예측 유지보수 시스템은 어떤 방식으로 산업용 로봇의 수명을 늘릴 수 있을까요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.ai기술을 활용한 예측 유지보수 시스템은 산업용 로봇의 생산성과 효율서을 크게 향상시킬 수 있습니다.로봇 상태를 지속적으로 모니터링하고 센서 데이터를 실시간으로 분석하여 잠재적인 문제를 조기에 감지합니다.비정상적인 패턴을 탐지하는 딥러닝 기반 예지보전 모델을 개발하여 기존 규칙 기반 모델의 한계를 극복합니다.수집된 데이터를 바탕으로 ai 알고리즘을 사용하여 장비의 고장 가능성과 남은 수명을 예측합니다.ai시스템이 분석한 데이터를 바탕으로 최적의 유지보수 일정을 자동으로 수립합니다.이상 징후 발생 시 그 원인을 분석하고 신속한 해결책을 제시하여 현장 작업자의 대응을 지원합니다.새로운 데이터를 지속적으로 학습하여 ai모델의 정확도를 개선하고 변화하는 생산 환경에 유연하게 대응합니다.
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Q.  뉴럴링크가 추구하는 궁극적인 목표는 무엇인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.뉴럴링크가 궁극적으로 추구하는 방향은 인간과 인공지능의 결합 그리고 인간 지능의 증강입니다.세부 설명 드리겠습니다.인간의 뇌와 컴퓨터를 직접 연결하는 것입니다. 이것을 통하여 생각만으로 컴퓨터를 조작하고 의사소통 할 수 있게 하는것이 1차목표입니다.인공지능의 잘전 속도에 인간이 뒤처지지 않도록 하는 것입니다. 머스크는 ai가 인간보다 더 똑똑해질 경우 인간이 통제력을 잃을 수 있다고 우려하며 대응 책으로 뉴럴링크를 제시했습니다.장기적으로 인간의 지능을 증강시켜 초지능을 실현하는 것입니다. 기억을 사이버 공간에 저장하고 ai를 활용해 뇌의 한계를 뛰어넘는 것을 포함합니다.의료적 응용으로 시각 장애인의 시력을 회복하고 마비된 사람의 이동 문제를 해결하는 것도 목표로 하고 있습니다.
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Q.  기계공학에서 열역학은 어떻게 활용되는 것인가요??
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.열역학은 기계공학에서 매우 중요한 역할을 합니다.자동차 엔진과 냉각 시스템에서 광법위하게 활용되며 자동차 엔진에서는 열역학 법칙을 통해 연료의 화학 에너지를 기계적 에너지로 변환하고 엔진의 효율성을 분석하게 되며 발생하는 열을 관리하게 됩니다.냉각 시스템에서는 기화열 원리와 압축,응축,팽창,증발 사이클을 이용하여 열을 효율적으로 이동시키고 온도를 조절합니다. 열역학 원리들은 다양한 기계 시스템의 설계와 분석에 필수적으로 적용되어 에너지 변환과 열 관리의 핵심적인 열할을 수행합니다.
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