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안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

안녕하세요. 이주형 전문가입니다.

이주형 전문가
한국기계연구원
Q.  우리나라의 드론은 전투용으로도 준비되어 있나요?
안녕하세요.우리나라 군대는 드론 기술을 활용한 전투용 드론을 개발중에 있으며, 정찰, 공격 및 지원 작전 등 다양한 군사적 활용을 위해 드론 시스템을 적극적으로 도입하고 있습니다. 적군 드론에 대한 방어를 위해 대공 미사일 시스템인 천궁과 같은 공중 방어 체계와 레이저 무기 시스템 등의 다양한 대공 무기를 운영하여 대응하고 있습니다.
Q.  로봇 청소기가 스스로충전 하는 기능은 어떤 기술이 들어가 있나요?
안녕하세요.로봇 청소기의 자율 충전 기능은 IR 센서와 무선 신호를 이용해 충전 도킹 스테이션을 감지하고 위치를 찾아가는 기술입니다. 배터리가 부족해지면 이 센서와 신호를 통해 경로를 계산하여 충전기로 돌아가 충전을 시작합니다.감사합니다.
Q.  다양한 동역학 시스템에서 안정성을 확보하기 위한 피드백 제어 관련하여..!
안녕하세요.피드백 제어는 동역학 시스템의 출력 상태를 지속적으로 모니터링하고 이를 원하는 목표와 비교하여 조정하는 역할을 합니다. 이를 통해 시스템의 불안정성을 줄이고 응답 속도를 향상 시킬 수 있습니다. 설계 원리는 시스템의 동적 특성 이해와 적절한 피드백 루프를 설정하여 목표 성능을 달성하는데 중점을 두며, 시스템 안정성을 높이기 위해 보강 제어와 같은 기법을 활용합니다.
Q.  기계 부품의 마찰을 줄이기 위한 윤활 기술에 대하여 질문드립니다.
안녕하세요.기계 부품의 마찰을 줄이기 위한 윤활 기술에는 여러 가지가 있습니다. 대표적으로 액체 윤활제는 널리 사용되지만, 높은 온도에서 분해될 수 있는 단점이 있습니다. 고체 윤활제는 극한 환경에서도 안정성을 유지하지만, 초기 마찰이 클 수 이으며, 마이크로 구조 윤활 기술은 효율성을 높일 수 있지만 복잡한 제작 과정을 요구합니다.
Q.  유체 역학에서 난류와 층류의 차이점에 대해 질문드립니다.
안녕하세요.유체 역학에서 난류는 불규칙하고 혼란스러운 흐름으로, 속도와 압력이 변동하며 에너지 손실이 크고 저항이 증가하는 특징이 있습니다. 반면에 층류라는 것은 매끄럽고 규칙적인 흐름으로, 에너지 손실이 적고 효율적인 전송이 가능합니다. 이를 최적화 하기 위해서는 난류에서는 유체의 점성을 줄이거나 흐름을 안정화하고, 층류에서는 유속을 조절해 마찰을 최소화하는 접근이 가능할 것으로 생각됩니다.
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