Q. 라이다 센서는 어떻게 작동되는지 궁금합니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로자율주행에 있어서 사람의 눈 역할을 하는시각 인지 및 주행 판단 과정을 수행하는 대표적인 기술로라이다 기술이 있습니다.라이다는라이다용 기기에서 투사한 빛이 다른 물체에 부딪히면서 반사도이어 돌아오는 것을 이용합니다.반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사되는 물체와의 거리를 측정합니다.빛의 속도 정보를 이용하여레이저 펄스 형태로 라이다에서 투사된 빛이 돌아오는 시간측정으로 거리 계산하는 것으로단한번의 빛 발사가 아닌, 초당 수백만 회 빛 발사를 하여 3차원 공간을 시각화 합니다.이를 통해 3D 포인트 클라우드 데이터 생성 후 객체로 부터 얻은 점들의 모음을 통한객체와 거리/ 위치를 측정합니다.주행경로 설정은앞에서 수집한 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해 상세한 지도를 생성하는데그로 부터 도로영역을 추출하고, 추출된 차선 데이터를 3D상에서 취합하여 점선형태 차선을 선형으로 확장시킵니다.이를 통해 출발에서 도착까지의 주행경로를 차선 기반으로 설정하고네비와 연동하여 , 주행 시 실시간 획득되는 처선정보/ 도로정보와 비교하면서현재위치부터 도착까지 주행경로를 설정합니다