안녕하세요. 윤재한 전문가입니다.
전기·전자
Q. 자동차 자율주행 차량에 전자 제어 시스템은 어떤 역할을 하나요?
자동차에서 전자제어는 단순히 주행뿐만 안니라, 센서, 전압 등을 총망라한 것입니다.그래서 센서를 이용해서 신호를 감지하면, 이를 mpu, mcu 등에 전달이 되고, 이때 메인칩이 모터 등의 회전을 결정하는 것입니다.
전기·전자
Q. 전기차에서 전기 모터 제어 시스템에 사용되는 전자 부품으로 뭐가 있을까요?
전자 회로의 cpu나 mcu가 직접적으로 모터를 제어하기는 무리이기 때문에, pwm 펄스를 발생하게 하는 회로, 즉 모터드라이버라는 회로가 구성이 됩니다. 컴퓨터의 그래픽카드가 이와 비슷한 역할입니다.이 모터드라이버는 기초적으로 트랜지스터 등을 이용한 회로로 구성됩니다.
전기·전자
Q. 연산 증폭기(Op-Amp)의 이상적 특성은 무엇이며, 실제 회로에서 발생하는 한계는 무엇인가요?
OP-amp는 비교기 방식으로 초창기의 라인트레이서(선을 따라 주행하는 자동차)에서 사용되었습니다.흑과 백의 신호를 서로 비교해서 신호를 전달하는 방식이었는데,백의 농도가 조금이라도 어두어지거나 색이 바래져서 회색으로 변색되면, 신호전달에 오류가 생기게 됩니다.그리고 물리적인 거리를 측정하는 것에 한계가 있어서 ADC방식으로 변환된 것입니다.
전기·전자
Q. 안녕하세요. 전력 전자에서 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 방식의 원리와 그 응용 분야는 무엇인가요?
pwm방식을 응용하는 분야 중 하나가 바로 모터 제어입니다.펄스의 폭과 길이를 응용해서 모터의 속도를 제어하는 방식입니다.그렇게 해서 정/역 회전의 관성을 줄이고 원할하게 회전하기 위한 것입니다.
전기·전자
Q. 아날로그 신호와 디지털 신호의 차이점을 알고 싶어요.
청소로봇이나 벽을 피하는 자동차의 센서에 이용되는 것이 ADC방식입니다.물리적인 거리를 디지털 방식으로 변환해서 Cpu가 제어하는 방식입니다.ADC방식에서 중요시 되는 것 중 하나가 바로 필터링입니다.