안녕하세요, 김태환 전문가입니다.
Q. 축구를 하면서 전기에너지를 만드는 소켓볼은 아직 상용화되지 않았나요?
안녕하세요. 김태환 과학전문가입니다.질문하신 소켓볼(Soccek ball)은 2013년에 킥스타터를 통해 크라우드 펀딩 받아 상용화를 시도한 바 있습니다. 하지만 2014년 킥스타터에 공개한 마지막 공지에 의하면, 배송 문제와 품질 문제로 인해 버전 1은 생산을 중단한 상태이며 유명 제조 컨설팅 회사와 협약을 맺어 버전 2를 공개할 예정이라고 합니다. 최근까지 새로운 공지가 없고, 버전 1조차 아직 받지 못했다는 리뷰가 있는 것으로 보아 개발과 영업의 난황으로 개발이 중단된 것으로 보입니다.참고자료: https://www.kickstarter.com/projects/unchartedplay/soccket-the-energy-harnessing-soccer-ball/posts/951293l
Q. 아두이노에 대해서 1개 질문드립니다!
안녕하세요. 김태환 과학전문가입니다.USB 포트의 구조는 아래 사진과 같습니다.5V에 해당하는 전극과 GND에 해당하는 전극 사이의 전압을 아두이노로 측정한 뒤(analogRead 혹은 digitalRead), 이에 맞게 조건문을 작성하여 릴레이를 제어하시면 되겠습니다.
Q. 자동제어 계통의 요소나 그 요소 집단의 출력 신호를 입력 신호로 계속해서 되돌아 오게 하는 폐회로 제어는 무엇일까요?
안녕하세요. 김태환 과학전문가입니다.질문하신 회로는 피드백 제어입니다.시퀀스제어는 출력 신호와 무관하게 입력 신호가 들어가는 개회로 제어에 해당하고,피드백제어는 출력 신호에 따라 입력 신호가 달라지는 폐회로 제어에 해당합니다.
Q. 일반모터와 서보모터의 차이점이 무었인가요?
안녕하세요. 김태환 과학전문가입니다.가장 큰 차이는 엔코더 유무입니다. 일반적인 AC모터는 모터의 회전 위치에 대한 피드백 센서 없이 동작하므로 무한궤도 동작에 적합합니다. 반면 AC서보모터는 모터의 회전 위치를 감지하는 엔코더 센서가 후면에 부착되어 있어 모터가 얼마나 회전하였는지 알 수 있습니다. 따라서 정밀한 로봇 기구에 AC서보모터를 사용합니다.
Q. 쇼트가 난다는게 무슨말인가요?
안녕하세요. 김태환 과학전문가입니다.일반적으로 쇼트(short)는 전원의 +극과 전원의 -극이 저항 없이 연결되었을 때를 말합니다. 전원 과부하 없이 두 극을 연결하기 위해서는 두 극 사이에 저항을 연결해야 합니다. 저항을 연결하지 않고 두 극을 연결할 경우 매우 큰 전류가 흐르면서 스파크가 발생합니다.