공동명의 차량을 단독명의로 변경

어머니가 장애등급가 있으셔서 어머니 1 저99 이렇게 공동명의로 했었는데 이번에 어머니 돌아가셔서 제 단독명의로 하려고하는데 필요한서류가 뭐뭐 있어야하나요~?