자율주행 자동차는 주행데이터를 모아 어떻게 트레이닝을 하게되는건가요?

현재 기준 자율주행이 가장 앞서있는 회사는 테슬라로 알고 있는데요. 테슬라 자율주행의 장점은 전세계 테슬라 운전자로부터 전송되는 운행데이터 라고 하는데, 이렇게 모아진 운행데이터를 어떻게 가공하고 훈련해서 차가 알아서 판단하여 길을 가게 되는것인지 원리가 궁금합니다.