전기차에 더해 요즘 자율주행에 대한 사회적 관심과 함께 여러 자동차 제작업체에서 개발을 진행하고 있으며 그중에서 테슬라가 제일 앞서가고 있다고 하는데, 자율주행의 단계는 어떻게 나뉘어 분류가 되는지요?