고구려와 백제는 왕성이 단 하나의 씨족에서만 배출이 되었지만 신라는 김씨가 가장 많이 왕위에 오르긴했어도 박씨와 석씨도 왕위에 오른 사례가 여러번있는데 신라가 세개의 성이 왕위를 번갈아가며 했던 이유는 무엇인가요?