머리에 트는 상투는 언제부터, 무슨 이유로 하게 되었나요?

우리 옛 선조들은 머리에 상투를 틀고, 옥고로 감아 생활하였다고 이야기 하는데 그 시기는 언제부터 어떤 연유로 틀게 되었는지 궁금합니다.