사람이 내차를 흠집냈을때 보험청구

만약 주차되어있는 제차를 사람이 실수로 차에 손상을 입히게 되었다면 어떻게 해야하나요?̊̈

예를들어 정차나 주차되어있는 제차를 사람이 지나가다가 기스를 내게 되면 저는 제 자동차보험회사를 불러야 하나요 ?̊̈

아니면 그사람 연락처를 받고 수리비를 개인적으로 받아야하나요?̊̈

금액이 크지않으면 보험회사를 안부르는게 낫다는 사람들의 말이있는데 맞나요?