자동차 배터리는 몇 년에 한번씩 교체해야하는가?

자동차 배터리 교체한지 3년 다되가는거 같은데 시동이 한번씩 안걸리기 시작하고 있는데 이게 맞는건지 보통 교체시기가 따로있는지 아니면 시동안걸리면 바꿔주는건지 궁금합니다.