헌법 재판소는 대법원과 어떤 차이를 갖나요?

대통령의 탄핵 등의 사안들은 헌법 재판소에서 판결을 하던데, 헌법 재판소는 대법원과 어떤 기능이 다른가요?

헌법 재판소와 대법원은 어떤 차이가 있나요?