모범택시.개인택시.콜벤택시등이 있던데 차이점이 뭔가요?

택시를 타려고 하면 일반회사 이름이 붙은 택시도 있고 개인택시도 있고 모범택시도 보이고 콜벤택시도 보이던더 각각 차이점이 뭔가요?