어떤 차를 세단이라고 하나요?

차종을 말할 때 중형, 경차 말고도 세단이라고도 하던데요, 세단으로 분류하는 기준이 뭔가요? 느낌상 비싼차에 세단이란 말이붙는것 같기도하던데.. 어떤 차를 세단이라고하나요?