오염된 옷은 한번 세탁하고 다시 지울 방법이 있나요?

오염되고서 한 번 세탁하면 그 뒤로는 옷에 얼룩이 희미하게 남아있더라고요.

좀 복잡해도 좋으니 확실하게 지울 수 있는 방법 있나요?