지구와 비슷한 행성을 찾았나요?

지금까지 지구에서 여러가지 행성을 관찰해왔었는데, 지구와 유사한 환경을 가지고 있고 생명체가 살 수 있는 행성을 발견했나요? 만약에 찾았다면 사람이 직접 가서 확인할 수 있나요?